Seong-Woo Kim

Une nouvelle méthode améliore la cartographie en nuage de points en supprimant les objets dynamiques.

Une étude révèle les avantages des gestes corporels pour contrôler des robots quadrupèdes.

Les robots peuvent mieux s'adapter à leur environnement grâce à l'apprentissage émotionnel.

Une nouvelle méthode améliore le mapping sous-marin en utilisant des nuages de points 3D pour mieux détecter les boucles.