Rongtao Xu

NaVid aide les robots à suivre les instructions humaines en utilisant des vidéos, améliorant ainsi la navigation dans le monde réel.

PSTNet améliore la détection des polypes en utilisant des techniques d'imagerie avancées.

De nouveaux adaptateurs améliorent les capacités de segmentation d'image des modèles vision-langage.

InstruGen améliore la navigation des robots avec des instructions réalistes tirées de vidéos YouTube.

Une nouvelle plateforme où les robots peuvent apprendre à interagir et à acquérir des compétences comme les humains.