Pulkit Agrawal

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches grâce au langage et aux retours.

Une nouvelle méthode renforce la robustesse des tests des modèles de langage en mettant l'accent sur la nouveauté.

JUICER aide les robots à apprendre le montage de meubles avec moins d'exemples.

Une nouvelle méthode améliore la prise de décision chez les agents grâce à l'apprentissage de comportements diversifiés.

Présentation de l'exploration latente aléatoire : une nouvelle méthode pour améliorer l'exploration des agents.

Une nouvelle approche combine le clonage de comportement et l'apprentissage par renforcement pour un assemblage de robot précis.

Améliorer les environnements d'entraînement est super important pour un apprentissage robotique efficace.

La main EyeSight imite la dextérité humaine avec une technologie de détection tactile avancée.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les robots apprennent et s'adaptent aux tâches.

DART simplifie la formation des robots grâce à la simulation et au partage de données.

Examiner la fusion des modèles de machine learning spécialisés et leur collaboration.

MoDE aide les robots à apprendre efficacement avec moins de puissance de calcul.