Mingrui Li

Robotique NGM-SLAM : Faire avancer la technologie de cartographie en temps réel

Un aperçu de l'impact de NGM-SLAM sur les systèmes de cartographie et de suivi.

2025-08-12T04:58:42+00:00 ― 9 min lire

Robotique Avancées dans la cartographie intérieure avec MG-SLAM

MG-SLAM propose un meilleur suivi et une meilleure cartographie pour les environnements intérieurs en utilisant des segments de ligne et des surfaces structurées.

2025-08-04T06:59:00+00:00 ― 9 min lire

Vision par ordinateur et reconnaissance des formes Avancer la reconstruction 3D par temps de pluie

Une nouvelle méthode améliore la clarté des scènes 3D sous la pluie.

2025-06-24T07:02:18+00:00 ― 7 min lire