Matthew Johnson-Roberson

Nouveau cadre qui évalue la performance du SLAM dans des conditions difficiles.

Une méthode pour aider les robots à évaluer les formes et les positions des objets.

Une nouvelle méthode améliore la clarté des images sous-marines en filtrant les caustiques.

Nouveau système améliore la mémoire des robots et leur communication dans les environnements humains.

BRRP aide les robots à mieux comprendre les scènes avec des infos limitées.