Lennart Svensson

Une méthode pour classifier efficacement les panneaux de signalisation dans la conduite autonome.

Les chercheurs utilisent des NeRFs pour améliorer les systèmes de conduite autonome grâce à des environnements simulés.

Une nouvelle méthode améliore le suivi d'objet en fusionnant les filtres PHD et PMB.

Un aperçu des dernières techniques pour classer des données sans étiquettes.

SplatAD fusionne les données des caméras et du Lidar pour des voitures autonomes plus intelligentes.

Une nouvelle mesure améliore la précision pour suivre des objets en mouvement malgré les incertitudes.