Lars Lindemann

Apprends comment le CPP gère les incertitudes dans l'optimisation pour de meilleures prises de décision.

Cet article passe en revue l'importance de l'évaluation des risques en robotique pour la sécurité.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à travailler en toute sécurité aux côtés des humains en temps réel.

Une approche systématique pour l'analyse de sécurité dans des systèmes complexes sous incertitude.

Une approche décentralisée pour une coordination efficace entre plusieurs robots en utilisant des graphes de tâches.