Lantao Liu

U-MPPI améliore la planification de trajectoire pour une navigation autonome plus sûre dans des environnements incertains.

GP-Frontier permet aux robots de naviguer sans cartes en utilisant des capteurs en temps réel.

Une nouvelle méthode améliore la prise de décision pour le travail d'équipe des drones.

GP-MPPI combine la détection en temps réel et la planification d'itinéraire pour la navigation robotique.

Ce travail présente un cadre pour améliorer la sécurité dans la navigation des véhicules autonomes.

Un nouveau cadre pour une collecte de données efficace en robotique.

Une nouvelle méthode améliore la navigation des robots en combinant des données visuelles et géométriques.

Une nouvelle méthode aide les robots à mieux naviguer dans des environnements inconnus.