Lantao Liu

Ce travail présente un cadre pour améliorer la sécurité dans la navigation des véhicules autonomes.

Un nouveau cadre pour une collecte de données efficace en robotique.

Une nouvelle méthode améliore la navigation des robots en combinant des données visuelles et géométriques.

Une nouvelle méthode aide les robots à mieux naviguer dans des environnements inconnus.