Kun Cao

PyPose simplifie la programmation des robots pour les développeurs et les chercheurs.

De nouvelles méthodes améliorent la précision de la cartographie en temps réel avec des systèmes portables.

Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage grâce aux démonstrations d'experts en utilisant le contrôle en boucle fermée.

Nouveau jeu de données améliore la précision des systèmes montés sur casque dans différents environnements.

Cet article examine les défis et les techniques pour les drones dans des environnements complexes.

Une nouvelle méthode améliore les systèmes LiDAR motorisés pour un meilleur cartographie.