Katherine A. Skinner

Une nouvelle méthode améliore les performances du SLAM en utilisant LiDAR et des réseaux de neurones.

Une nouvelle approche améliore les systèmes de caméra et de radar pour une meilleure détection des objets.

TURTLMap améliore la navigation et la cartographie des UUV dans des environnements sous-marins à faible visibilité.

MemFusionMap améliore la cartographie HD en temps réel en utilisant des infos des images précédentes.

De nouvelles stratégies améliorent la sécurité et l'efficacité des mouvements des robots dans des environnements complexes.

Une nouvelle méthode aide les robots à naviguer sur des surfaces transparentes avec le son et la vue.

Les avancées dans la reconstruction de scènes 3D transforment la sécurité routière.