Katherine A. Skinner

TURTLMap améliore la navigation et la cartographie des UUV dans des environnements sous-marins à faible visibilité.

MemFusionMap améliore la cartographie HD en temps réel en utilisant des infos des images précédentes.

De nouvelles stratégies améliorent la sécurité et l'efficacité des mouvements des robots dans des environnements complexes.

Une nouvelle méthode aide les robots à naviguer sur des surfaces transparentes avec le son et la vue.

Les avancées dans la reconstruction de scènes 3D transforment la sécurité routière.