John M. Dolan

Les chercheurs utilisent des B-splines pour créer des chemins plus fluides et plus sûrs pour les courses autonomes.

Une nouvelle approche améliore la performance des voitures de course autonomes en utilisant l'apprentissage en temps réel.

Une nouvelle approche améliore la sécurité en dérive pour les voitures autonomes en utilisant la physique.

Une méthode aide les robots quadrupèdes à rester en sécurité tout en portant des charges variées.

Nouveau modèle améliore l'adaptabilité et la performance des robots sur différents terrains.