Jingyu Song

Une nouvelle approche améliore les systèmes de caméra et de radar pour une meilleure détection des objets.

TURTLMap améliore la navigation et la cartographie des UUV dans des environnements sous-marins à faible visibilité.

MemFusionMap améliore la cartographie HD en temps réel en utilisant des infos des images précédentes.