Jianlan Luo

Un banc d'essai pour améliorer les compétences robotiques dans les tâches de manipulation d'objets.

Présentation de SERL : Un nouveau cadre pour des tâches d'apprentissage robotique efficaces.

Les robots apprennent à s'adapter et à s'améliorer en recevant des retours humains en temps réel.

Les politiques de robots généralistes améliorent l'adaptabilité pour des tâches variées en robotique.

RLDG améliore l'apprentissage des robots grâce à des données de haute qualité, ce qui booste leur performance.