Henrik I. Christensen

Cet article parle d'améliorer les prédictions 3D pour les robots en utilisant des connaissances sur les relations entre les objets.

Une nouvelle méthode améliore la capacité des robots à saisir et déplacer des objets en toute sécurité.

SADA améliore la stabilité de l'entraînement dans l'apprentissage par renforcement visuel avec des techniques avancées d'augmentation de données.

Un nouvel algorithme aide les robots à réorganiser des objets de manière efficace et sécurisée.