Heni Ben Amor

Contrôle des robots facilement avec des montres connectées pour une interaction fluide homme-robot.

Explorer comment les indices visuels améliorent le travail d'équipe entre les humains et les robots.

Une nouvelle méthode de filtrage améliore l'estimation de l'état des robots grâce aux réseaux de neurones.

De nouvelles méthodes améliorent la façon dont les robots souples apprennent et s'adaptent.

Une nouvelle méthode améliore la précision du contrôle des robots avec des montres intelligentes et des smartphones.

La recherche étudie l'utilisation des VLM pour évaluer les actions des robots.

Un robot capable de jouer au ping-pong à un niveau amateur contre des humains.

Explorer des techniques pour améliorer la coordination des mains des robots et l'efficacité des tâches.

Un nouveau cadre améliore la collaboration entre les humains et les robots.