Haoru Xue

Les chercheurs utilisent des B-splines pour créer des chemins plus fluides et plus sûrs pour les courses autonomes.

Une nouvelle approche améliore la performance des voitures de course autonomes en utilisant l'apprentissage en temps réel.

DIAL-MPC propose une nouvelle façon de contrôler efficacement les robots à pattes.

Nouveau modèle améliore l'adaptabilité et la performance des robots sur différents terrains.