Haojie Huang

Un nouveau modèle améliore l'efficacité des robots dans les tâches de prélèvement et de placement.

Présentation d'une méthode qui améliore l'apprentissage des robots pour les tâches de prise et de placement.

Les robots peuvent maintenant suivre des commandes en langage naturel beaucoup plus efficacement.

Une nouvelle approche améliore l'efficacité d'apprentissage des robots en utilisant les symétries des tâches.

Une nouvelle méthode améliore la saisie des robots dans des environnements encombrés en utilisant des nuages de points.