Hao Zhao

FastMAC propose une méthode plus rapide pour aligner les nuages de points 3D avec une grande précision.

Une étude sur la génération de HDMap en utilisant SDMap comme base et son évaluation de performance.

Rip-NeRF améliore la qualité et l'efficacité des images 3D en utilisant des méthodes de rendu innovantes.

Un nouveau cadre améliore efficacement la performance des grands modèles pendant le fine-tuning.

Cette étude aborde l'équité dans l'imagerie médicale grâce à des données synthétiques et de nouvelles méthodes.

Nouveau cadre améliore la clarté des explications dans la prise de décision des véhicules autonomes.

Un cadre innovant améliore la création de données pour une technologie de conduite autonome sûre.

Apprends comment les robots repèrent et gèrent les parties ouvrables avec des méthodes de détection avancées.