Erhan Oztop

Explorer le rôle des modèles de langage dans l'apprentissage des robots par l'interaction.

Un nouveau modèle aide les robots à apprendre les relations entre les objets et à prédire les actions.

Cette recherche présente un modèle pour que les robots apprennent des affordances à travers des interactions.

Cette étude explore comment les robots peuvent comprendre les usages secondaires des outils.

Combiner l'apprentissage par démonstration et l'apprentissage par renforcement pour une meilleure performance des robots.

Le cadre MUSEL aide les robots à apprendre efficacement sans gaspiller de ressources.

Les robots apprennent à bosser aux côtés des humains de manière plus efficace.