Dian Wang

Cette étude examine comment les réseaux de neurones équivariants améliorent la performance du RL hors ligne en utilisant des données limitées.

Les robots peuvent maintenant suivre des commandes en langage naturel beaucoup plus efficacement.

Une nouvelle approche améliore l'efficacité d'apprentissage des robots en utilisant les symétries des tâches.

Une nouvelle méthode améliore la saisie des robots dans des environnements encombrés en utilisant des nuages de points.