Danfei Xu

Un aperçu de l'intégration de la planification des tâches et de la planification des mouvements en robotique.

Les modèles génératifs profonds boostent l'apprentissage des robots grâce à des techniques et des applications avancées.

La chaînage de facteurs génératifs améliore l'exécution de tâches multi-bras en robotique.