Claudio Semini

Utiliser la symétrie pour améliorer l'apprentissage et la performance des robots dans des tâches du monde réel.

Explorer comment les designs symétriques améliorent le mouvement et l'efficacité des robots.

Une nouvelle méthode améliore la marche des robots dans des environnements dynamiques en utilisant la prise de décision et l'apprentissage machine.