Charles Xu

Présentation de SERL : Un nouveau cadre pour des tâches d'apprentissage robotique efficaces.

Les politiques de robots généralistes améliorent l'adaptabilité pour des tâches variées en robotique.

Les hypergraphes et les ondelettes de diffusion offrent des insights plus profonds sur les interactions complexes des données.

RLDG améliore l'apprentissage des robots grâce à des données de haute qualité, ce qui booste leur performance.