Brent Yi

Cette étude se concentre sur l'amélioration des capacités de manipulation des robots en utilisant le toucher et la vue.

Explorer des champs neuronaux hybrides pour une représentation efficace des scènes 3D.

gsplat simplifie le Gaussian Splatting pour créer des images 3D de manière efficace.

Une nouvelle méthode aide les robots à apprendre des tâches en regardant des démonstrations humaines.

Explore comment la reconstruction 3D capture les interactions humaines dans des espaces numériques.