Baoru Huang

Nouveau jeu de données améliore les compétences de préhension des robots en utilisant des commandes en langage naturel.

Les robots peuvent maintenant comprendre et suivre des instructions en langage pour saisir des objets de manière efficace.

Un nouveau modèle améliore la saisie robotique en utilisant des instructions en langage naturel.

Les machines apprennent à interpréter des images et du langage, ce qui améliore les interactions entre humains et robots.

Un ensemble de données riche pour améliorer la sécurité et l'efficacité des procédures endovasculaires.

Un nouveau modèle permet aux robots d'apprendre des actions à partir de vidéos, améliorant ainsi leurs performances.