Alan Fern

Nouveau système permet aux robots de s'adapter et de marcher sur des terrains difficiles.

Une nouvelle méthode évalue les capacités de posture et de marche des robots humanoïdes.

Un système de contrôle décentralisé améliore le travail d'équipe des robots bipèdes sur un terrain accidenté.

Un nouveau contrôleur vise à améliorer les capacités et l'adaptabilité des robots humanoïdes.

CAPS améliore l'apprentissage par renforcement en gardant les agents IA en sécurité tout en atteignant leurs objectifs.