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SkateFormer : Une nouvelle approche pour la reconnaissance d’action

SkateFormer améliore la reconnaissance des actions humaines grâce à des techniques avancées d'analyse conjointe et d'attention.

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La reconnaissance des actions humaines consiste à identifier et classer les mouvements effectués par les gens. Cette technologie a plein d'utilisations pratiques, comme la surveillance, l'interaction homme-machine et la réalité virtuelle. Les méthodes traditionnelles s'appuient souvent sur des données provenant de caméras ou de capteurs pour suivre les mouvements. Une de ces méthodes est la reconnaissance d'action basée sur le squelette, qui analyse des points spécifiques sur le corps d'une personne, appelés articulations, pour identifier les actions.

Qu'est-ce que la reconnaissance d'action basée sur le squelette ?

La reconnaissance d'action basée sur le squelette se concentre sur le traitement des coordonnées des articulations dans les corps humains. En comprenant comment ces articulations se connectent et se déplacent, les systèmes peuvent identifier différentes actions. Par exemple, si une personne lève la main, le système analyse l'angle et la position des articulations du bras pour reconnaître cette action. Ce type de reconnaissance est utile car il simplifie les données en supprimant les détails de fond souvent capturés dans les vidéos.

Défis de la reconnaissance d'action

Bien que la reconnaissance basée sur le squelette soit puissante, elle comporte des défis. Par exemple, les méthodes actuelles utilisant des réseaux de convolution de graphes (GCNs) sont limitées par leur capacité à se concentrer uniquement sur les articulations connectées. Cela signifie qu'elles pourraient manquer des relations importantes entre des articulations plus éloignées. De plus, analyser des données provenant de vidéos peut nécessiter beaucoup de mémoire, rendant le processus lent et inefficace.

Présentation de SkateFormer

Pour résoudre ces problèmes, des chercheurs ont développé une nouvelle méthode appelée SkateFormer. Cette approche présente un moyen plus efficace d'analyser les mouvements des articulations en les divisant en différents groupes en fonction de leurs relations. Par exemple, certains groupes se concentrent sur les articulations proches, tandis que d'autres regardent les articulations plus éloignées. Cette organisation aide le système à mieux comprendre les mouvements essentiels pour reconnaître les actions avec précision.

Comment fonctionne SkateFormer

SkateFormer utilise une technique unique appelée attention spécifique au partitionnement. Cela signifie qu'il peut se concentrer sur les articulations essentielles et leurs relations tout en ignorant les informations moins critiques. En décomposant les mouvements en plusieurs types, SkateFormer améliore sa capacité à reconnaître des actions complexes sans nécessiter d'excès de ressources informatiques.

Pour la reconnaissance d'action, SkateFormer considère quatre types principaux de relations :

  1. Articulations proches qui se déplacent ensemble.
  2. Articulations éloignées mais qui se déplacent à l'unisson.
  3. Articulations qui pourraient travailler ensemble dans un contexte de mouvement plus large.
  4. Articulations distantes mais qui effectuent différentes actions au fil du temps.

En analysant ces relations, SkateFormer peut comprendre une gamme plus large d'actions efficacement.

Avantages de l'utilisation de SkateFormer

Le principal avantage de SkateFormer est son efficacité. En partitionnant les articulations et en se concentrant sur des relations spécifiques, il réduit la quantité de données que le système doit traiter. Cela conduit à des temps de reconnaissance plus rapides et à une utilisation de mémoire moindre tout en maintenant des niveaux de précision élevés.

Application de SkateFormer

SkateFormer peut être utilisé dans divers scénarios, notamment :

  • Surveillance : Identifier rapidement des comportements ou actions suspects dans des flux en direct.
  • Sports : Analyser les mouvements des joueurs pour améliorer les performances ou prévenir les blessures.
  • Santé : Suivre les mouvements des patients pour la réhabilitation ou la thérapie physique.
  • Jeux et Réalité Virtuelle : Créer des environnements réactifs qui réagissent avec précision aux actions des joueurs.

Sources de données

SkateFormer peut fonctionner avec différents types de sources de données, notamment :

  • Caméras RGB : Caméras vidéo classiques qui capturent des images couleur.
  • Capteurs de profondeur : Dispositifs qui mesurent la distance pour créer une représentation 3D d'une scène.
  • Données de squelette : Informations spécifiquement liées à la position des articulations capturées par des capteurs.

En tirant parti de ces sources de données, SkateFormer peut fournir un système de reconnaissance d'action robuste qui s'adapte à divers environnements et scénarios.

Résultats expérimentaux

Des tests approfondis ont montré que SkateFormer surpasse de nombreuses méthodes existantes dans la reconnaissance des actions humaines. Les chercheurs ont réalisé des expériences en utilisant plusieurs ensembles de données standard qui fournissent une gamme d'actions effectuées par différentes personnes dans diverses conditions.

  1. Ensemble de données NTU RGB+D : Cet ensemble de données comprend de nombreuses catégories d'action, permettant une évaluation détaillée des capacités de SkateFormer. Les résultats ont indiqué une précision améliorée dans la reconnaissance d'une grande variété d'actions.

  2. Ensemble de données NW-UCLA : Un autre ensemble de données qui a fourni des informations sur la capacité de SkateFormer à distinguer différents mouvements. Le système a montré un niveau de performance élevé dans plusieurs actions.

Les résultats de ces expériences confirment que SkateFormer est une option de premier plan pour les tâches de reconnaissance d'actions, en particulier dans des scénarios où comprendre des mouvements détaillés est crucial.

Comparaison avec d'autres méthodes

En comparant SkateFormer à d'autres méthodes existantes, comme les GCNs traditionnels ou les approches basées sur des transformateurs antérieurs, sa performance se démarque. SkateFormer maintient un équilibre entre l'efficacité computationnelle et une haute précision, ce qui le rend pratique pour des applications réelles.

Attention spécifique au partitionnement

Une caractéristique clé de SkateFormer est son système d'attention spécifique au partitionnement. Contrairement aux approches précédentes qui pourraient traiter toutes les articulations de manière égale ou les regrouper en fonction de la proximité physique, SkateFormer évalue les relations à l'intérieur de chaque groupe partitionné. Cela permet une compréhension plus approfondie de la façon dont des mouvements spécifiques se rapportent à l'action globale reconnue.

Types d'attention

  • Attention de mouvement local : Se concentre sur les joints qui se déplacent étroitement ensemble.
  • Attention de mouvement global : Regarde les joints éloignés qui peuvent toujours effectuer des actions synchronisées.
  • Attention Temporelle : Évalue comment ces relations changent au fil du temps.

En intégrant cette attention spécifique au partitionnement, SkateFormer peut adapter ses analyses en fonction des nuances des actions individuelles.

Techniques d'augmentation de données

Pour améliorer encore la performance du modèle, SkateFormer incorpore des techniques d'augmentation de données innovantes. Ces méthodes empêchent le sur-apprentissage et aident le modèle à mieux se généraliser à travers différentes actions.

Augmentation intra-instance

Cette technique modifie les images dans une seule séquence pour créer des variations. Les méthodes incluent :

  • Supprimer aléatoirement des articulations ou modifier leurs positions.
  • Changer l'ordre des actions effectuées par les sujets.

Ces altérations permettent au modèle de voir une plus large gamme de variations de mouvement, améliorant sa capacité à reconnaître des actions similaires.

Augmentation inter-instance

Cette approche consiste à combiner des traits de différents sujets. Par exemple, changer les longueurs des os en fonction des différents types de corps peut rendre le modèle plus robuste. De cette façon, SkateFormer apprend à s'adapter à différentes tailles et formes de corps, améliorant ainsi sa performance globale dans la reconnaissance des actions humaines.

Défis et directions futures

Malgré ses forces, SkateFormer est encore une technologie en développement. Les défis en cours incluent :

  • Mouvements complexes : Certaines actions, notamment celles impliquant des compétences motrices fines (comme jouer d'un instrument), peuvent être difficiles à capturer avec précision.
  • Variabilité du monde réel : Les changements d'éclairage, les arrière-plans et la présence de plusieurs individus peuvent affecter les performances.

Les recherches futures pourront se concentrer sur le raffinement de SkateFormer pour mieux gérer ces complexités et améliorer sa robustesse dans des conditions diverses.

Conclusion

SkateFormer représente une avancée significative dans le domaine de la reconnaissance des actions humaines. En employant une stratégie unique d'attention spécifique au partitionnement et en utilisant des techniques de traitement des données efficaces, il atteint des niveaux de précision élevés sans surcharger les exigences informatiques. Avec les applications croissantes dans divers domaines, SkateFormer est bien positionné pour avoir un impact durable sur la technologie liée à l'analyse des mouvements humains.

À mesure que la recherche avance, nous pouvons nous attendre à ce que SkateFormer et des technologies similaires renforcent les capacités dans des domaines tels que la surveillance, la santé, le sport et le divertissement, menant à des interactions plus intuitives entre les humains et les machines.

Source originale

Titre: SkateFormer: Skeletal-Temporal Transformer for Human Action Recognition

Résumé: Skeleton-based action recognition, which classifies human actions based on the coordinates of joints and their connectivity within skeleton data, is widely utilized in various scenarios. While Graph Convolutional Networks (GCNs) have been proposed for skeleton data represented as graphs, they suffer from limited receptive fields constrained by joint connectivity. To address this limitation, recent advancements have introduced transformer-based methods. However, capturing correlations between all joints in all frames requires substantial memory resources. To alleviate this, we propose a novel approach called Skeletal-Temporal Transformer (SkateFormer) that partitions joints and frames based on different types of skeletal-temporal relation (Skate-Type) and performs skeletal-temporal self-attention (Skate-MSA) within each partition. We categorize the key skeletal-temporal relations for action recognition into a total of four distinct types. These types combine (i) two skeletal relation types based on physically neighboring and distant joints, and (ii) two temporal relation types based on neighboring and distant frames. Through this partition-specific attention strategy, our SkateFormer can selectively focus on key joints and frames crucial for action recognition in an action-adaptive manner with efficient computation. Extensive experiments on various benchmark datasets validate that our SkateFormer outperforms recent state-of-the-art methods.

Auteurs: Jeonghyeok Do, Munchurl Kim

Dernière mise à jour: 2024-07-17 00:00:00

Langue: English

Source URL: https://arxiv.org/abs/2403.09508

Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2403.09508

Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Changements: Ce résumé a été créé avec l'aide de l'IA et peut contenir des inexactitudes. Pour obtenir des informations précises, veuillez vous référer aux documents sources originaux dont les liens figurent ici.

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