Faire avancer le design des prothèses grâce à des modèles statistiques
Les modèles de forme statistique améliorent le design des douilles prothétiques pour plus de confort et de mobilité pour l'utilisateur.
Fiona Sunderland, Adam Sobey, Jennifer Bramley, Joshua Steer, Rami Al-Dirini, Cheryl Metcalf, Peter R Worsley, Alex Dickinson
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Table des matières
- L'importance des membres prosthétiques
- Défis dans la conception des manchons
- Le rôle de l'Analyse par éléments finis
- Modèles de forme statistique : de quoi s'agit-il ?
- Création du modèle de population
- Alignement et normalisation des données
- Analyse statistique et variabilité de forme
- Validation du modèle de forme statistique
- Prédire l'anatomie interne
- Comprendre les résultats
- Défis et limitations
- Avancer
- Conclusion
- Source originale
Les membres prosthétiques sont devenus super importants pour beaucoup de personnes qui ont perdu un membre à cause d'accidents, de maladies ou d'autres raisons. Chaque année, des milliers de personnes au Royaume-Uni subissent des amputations majeures des membres inférieurs et dépendent des prothèses pour retrouver leur mobilité et leur indépendance. Mais bon, concevoir ces membres prosthétiques, c'est pas aussi simple que ça en a l'air. Un des défis, c'est de créer une interface confortable et fonctionnelle entre le membre prosthétique et le membre résiduel de l'utilisateur. Cet article explique la nécessité d'avoir de meilleurs modèles statistiques pour aider à concevoir des manchons prothétiques.
L'importance des membres prosthétiques
Les membres prosthétiques peuvent vraiment améliorer la qualité de vie des amputés. Ils permettent aux individus de marcher, de participer à des activités sociales et de reprendre le travail ou les études. Cependant, le succès d'un membre prosthétique dépend beaucoup de la façon dont il s’adapte au membre résiduel. Le membre résiduel, c'est la partie restante du membre après l'amputation, et ses tissus ont souvent du mal à gérer le stress transféré par la prothèse.
La conception du manchon prothétique, qui est la partie qui couvre le membre résiduel, est cruciale. Les manchons sont généralement fabriqués à partir de matériaux comme les thermoplastiques ou les composites. Mais chaque membre résiduel est unique en termes de forme, de taille et de tolérance de ses tissus aux charges mécaniques. Par conséquent, les manchons prothétiques doivent être fabriqués sur mesure, ce qui complique le processus d'adaptation. Des manchons mal ajustés peuvent entraîner de l'inconfort et même des blessures graves comme des plaies ou des ulcères.
Défis dans la conception des manchons
Le processus de conception d'un manchon bien ajusté implique de comprendre la forme et la composition du membre résiduel. Traditionnellement, des prothésistes expérimentés conçoivent manuellement ces manchons en utilisant des moules en plâtre. Ils doivent toucher la surface du membre pour identifier des repères clés et décider de la meilleure approche de conception. Malheureusement, il n'y a pas d'accord universel parmi les prothésistes sur la forme exacte du manchon ou sur la manière de le mesurer avec précision. Cela rend le processus de conception plus artistique que scientifique.
Pour résoudre ces problèmes, des chercheurs et des ingénieurs ont commencé à utiliser des technologies de conception assistée par ordinateur (CAO). Cela aide à créer des modèles numériques de manchons basés sur des scans tridimensionnels du membre résiduel. Bien que la CAO ait amélioré l'efficacité, il faut toujours un prothésiste qualifié pour créer des conceptions efficaces.
Analyse par éléments finis
Le rôle de l'En allant au-delà des simples outils de conception, les scientifiques ont développé des méthodes avancées comme l'analyse par éléments finis (AEF) pour prédire les stress à l'interface entre le membre et le manchon. Ces méthodes permettent de comprendre plus en détail comment les forces sont distribuées au sein du membre résiduel. Cependant, construire un modèle AEF efficace nécessite des données spécifiques sur la forme et les propriétés des tissus du membre, ce qui peut être difficile à obtenir.
Les techniques d'imagerie actuelles comme l'IRM et les scans CT peuvent fournir ces informations, mais elles ne sont pas couramment utilisées dans les soins prothétiques de routine en raison de leurs coûts élevés et du temps requis. En conséquence, les chercheurs se sont tournés vers des approches alternatives, y compris les modèles de forme statistique (MFS) pour combler ces lacunes de données.
Modèles de forme statistique : de quoi s'agit-il ?
Les modèles de forme statistique sont une façon de représenter des formes anatomiques statistiquement, permettant aux chercheurs d'extraire des motifs communs à partir de divers échantillons. En analysant une collection de membres résiduels, les MFS peuvent capturer les variations et les caractéristiques typiques de populations spécifiques. Cela peut être particulièrement utile dans la conception de prothèses où comprendre la forme moyenne et ses variations peut guider la création de manchons mieux ajustés.
Dans le domaine de l'orthopédie et de la biomécanique, les MFS ont été utilisés pour classifier des formes anatomiques, prédire des risques de fractures, et même estimer des données manquantes à partir d'images incomplètes. En appliquant les MFS à l'étude des membres résiduels, les chercheurs cherchent à améliorer la compréhension de la façon dont différentes formes et tailles affectent la conception des prothèses.
Création du modèle de population
Pour développer un Modèle de forme statistique des membres résiduels transtibiaux (c'est-à-dire en dessous du genou), les chercheurs ont rassemblé des scans IRM d'un groupe de personnes avec des causes d'amputation, âges et temps depuis l'amputation variés. Ils ont soigneusement choisi uniquement les scans qui correspondaient à des critères spécifiques pour s'assurer que le modèle représentait un groupe cohérent. Le processus de sélection a exclu tous les scans qui ne répondaient pas aux normes anatomiques nécessaires.
Une fois les scans rassemblés, les chercheurs ont généré des maillages de surface tridimensionnels des membres résiduels. Ces modèles comprenaient la peau externe et l'anatomie osseuse interne. L'objectif était de réaligner et de traiter ces données pour créer un modèle de population représentatif.
Alignement et normalisation des données
Avant de construire le modèle de forme statistique, il était essentiel d'aligner les différents scans. Chaque membre avait sa propre orientation, donc les chercheurs ont utilisé un système de coordonnées global pour les standardiser. Cette étape a permis de minimiser les variations de position et d'orientation, permettant une représentation plus précise des différences de forme anatomique.
Après l'alignement, les chercheurs devaient considérer la taille des membres. Tous les membres résiduels n'ont pas la même longueur, et simplement les mettre à l'échelle pour correspondre à une taille standard ne fonctionnerait pas. Au lieu de cela, ils ont adopté une méthode qui utilisait des longueurs de tibias estimées pour normaliser la taille des formes d’entraînement. Cela leur a permis de séparer les différences de taille des différences de forme.
Analyse statistique et variabilité de forme
La prochaine étape consistait à analyser les variations de forme dans les données d'entraînement. Les chercheurs ont utilisé l'Analyse en composantes principales (ACP) pour identifier les motifs dans la façon dont les formes différaient. En extrayant les modes clés de variation, ils ont pu créer une représentation compacte des données. Les premiers modes de variation représentaient un pourcentage significatif des différences de forme totales parmi les membres.
À travers ce processus, ils ont découvert des informations sur les façons dont la hauteur d'amputation et la masse des tissus mous variaient parmi les individus. Ces résultats sont cruciaux car ils informent la conception des manchons prothétiques en mettant en avant des considérations essentielles pour accommoder différentes formes de membres résiduels.
Validation du modèle de forme statistique
Pour s'assurer que le modèle de forme statistique était précis et utile, les chercheurs ont réalisé plusieurs tests de validation. Ils ont évalué à quel point le modèle pouvait reconstruire les formes moyennes et à quel point il décrivait avec précision les formes des membres individuels qui n'étaient pas incluses dans les données d'entraînement initiales. Même lorsqu'une forme était laissée de côté, le modèle a démontré sa capacité à prendre en compte efficacement les variations de forme continues.
Prédire l'anatomie interne
L'une des potentialités les plus intéressantes du modèle de forme statistique était sa capacité à prédire les formes des os internes à partir de scans de surface externes. Cela ouvre des portes aux praticiens dans les milieux cliniques puisque le scan externe fait partie des pratiques routinières, tandis que l'imagerie interne ne l'est pas. Les chercheurs ont testé différentes approches pour voir à quel point le modèle pouvait faire ces prédictions avec précision.
Les résultats étaient prometteurs, avec une méthode montrant une meilleure précision que l'autre. Bien que le modèle ait encore des possibilités d'amélioration, la capacité de prédire l'anatomie interne basée uniquement sur des mesures externes pourrait avoir un grand impact sur la conception des manchons prothétiques.
Comprendre les résultats
Les résultats de la recherche ont révélé que la majorité de la variance de forme dans les membres résiduels était liée à la hauteur d'amputation, tandis que les caractéristiques des tissus mous jouaient également un rôle. Le modèle a démontré une capacité remarquable à reconstruire des formes et à prédire des structures osseuses internes à partir d'informations limitées. Cependant, un enseignement clé a été l'importance d'avoir un ensemble de données d'entraînement diversifié.
En intégrant une plus grande variété d'individus, les chercheurs pourraient améliorer la précision et la généralisabilité du modèle. De plus, comprendre les facteurs ethniques et géographiques qui contribuent aux différences de forme aiderait à élargir son application.
Défis et limitations
Bien que ce modèle de forme statistique représente une avancée significative dans la conception prothétique, il a ses limites. La petite taille d'échantillon utilisée pour le modèle de forme soulève des inquiétudes sur son applicabilité à une population plus large. Au fur et à mesure que les variations individuelles deviennent plus évidentes, il est crucial de s'assurer que le modèle tient compte de ces différences.
De plus, l'ensemble de données d'entraînement manquait de diversité, se composant principalement d'individus d'ascendance européenne blanche. Cela souligne la nécessité que les futurs modèles incluent un éventail de participants plus varié, car différentes populations peuvent avoir des caractéristiques anatomiques distinctes.
Avancer
Le développement de ce modèle de forme statistique a beaucoup de potentiel pour améliorer la conception des manchons prothétiques et améliorer la qualité des soins pour les personnes ayant subi une perte de membre. En intégrant des techniques de modélisation prédictive dans les pratiques cliniques, les professionnels pourraient prendre des décisions mieux informées, menant à des solutions prothétiques plus confortables et efficaces.
Les recherches futures devraient se concentrer sur l'expansion de l'ensemble de données d'entraînement et l'exploration de méthodes probabilistes pour affiner encore plus les prédictions. Les collaborations entre chercheurs, cliniciens et l'industrie prothétique peuvent faire avancer cet effort, bénéficiant finalement à ceux qui dépendent des membres prosthétiques dans leur vie quotidienne.
Conclusion
La conception des membres prosthétiques est un processus complexe qui nécessite une compréhension approfondie des caractéristiques uniques du membre résiduel de chaque utilisateur. Grâce à l'application de modèles de forme statistiques, les chercheurs visent à combler le fossé entre la variabilité individuelle et une conception prothétique efficace. À mesure que ce domaine continue d'évoluer, le potentiel de créer des prothèses mieux ajustées et plus confortables devient de plus en plus réalisable.
Alors, la prochaine fois que tu vois quelqu'un avec un membre prosthétique, souviens-toi qu'il y a une équipe de scientifiques et d'ingénieurs dévoués qui travaillent dur pour s'assurer que leur expérience soit aussi positive que possible. Après tout, adapter un membre, ce n'est pas juste de l'ingénierie ; c’est aussi redonner dignité et indépendance à ceux qui en ont le plus besoin. Qui sait, un jour, on pourrait même imprimer un membre directement depuis chez soi. Ce serait pas mal, non ?
Source originale
Titre: OpenLimbTT, a Transtibial Residual Limb Shape Model for Prosthetics Simulation and Design: creating a statistical anatomic model using sparse data
Résumé: Poor socket fit is the leading cause of prosthetic limb discomfort. However, currently clinicians have limited objective data to support and improve socket design. Prosthesis fit could be predicted by finite element analysis to help improve the fit, but this requires internal and external anatomy models. While external 3D surface scans are often collected in routine clinical computer aided design practice, detailed imaging of internal anatomy (e.g. MRI or CT) is not. This paper presents a prototype Statistical Shape Model (SSM) describing the transtibial amputated residual limb, generated using a sparse dataset of 10 MRI scans. To describe the maximal shape variance, training scans are size-normalised to their estimated intact tibia length. A mean limb is calculated, and Principal Component Analysis used to extract the principal modes of shape variation. In an illustrative use case, the model is interrogated to predict internal bone shapes given a skin surface shape. The model attributes [~]82% of shape variance to amputation height and [~]7.5% to soft tissue profile. Leave-One-Out cross-validation allows mean shape reconstruction with 0.5-3.1mm root-mean-squared-error (RMSE) surface deviation (median 1.0mm), and left-out-shape reconstruction with 4.8-8.9mm RMSE (median 6.1mm). Linear regression between mode scores from skin- only- and full-model SSMs allowed prediction of bone shapes from the skin surface with 4.9-12.6mm RMSE (median 6.5mm). The model showed the feasibility of predicting bone shapes from skin surface scans, which will enable more representative prosthetic biomechanics research, and address a major barrier to implementing simulation within clinical practice. Impact StatementThe presented Statistical Shape Model answers calls from the prosthetics community for residual limb shape descriptions to support prosthesis structural testing that is representative of a broader population. The SSM allows definition of worst-case residual limb sizes and shapes, towards testing standards. Further, the lack of internal anatomic imaging is one of the main barriers to implementing predictive simulations for prosthetic socket interface fitting at the point-of-care. Reinforced with additional data, this model may enable generation of estimated finite element analysis models for predictive prosthesis fitting, using 3D surface scan data already collected in routine clinical care. This would enable prosthetists to assess their design choices and predict a sockets fit before fabrication, important improvements to a time-consuming process which comes at high cost to healthcare providers. Finally, few researchers have access to residual limb anatomy imaging data, and there is a cost, inconvenience, and risk associated with putting the small community of eligible participants through CT or MRI scanning. The presented method allows sharing of representative synthetic residual limb shape data whilst protecting the data contributors privacy, adhering to GDPR. This resource has been made available at https://github.com/abel-research/openlimb, open access, providing researchers with limb shape data for biomechanical analysis.
Auteurs: Fiona Sunderland, Adam Sobey, Jennifer Bramley, Joshua Steer, Rami Al-Dirini, Cheryl Metcalf, Peter R Worsley, Alex Dickinson
Dernière mise à jour: 2024-11-30 00:00:00
Langue: English
Source URL: https://www.medrxiv.org/content/10.1101/2024.11.27.24317622
Source PDF: https://www.medrxiv.org/content/10.1101/2024.11.27.24317622.full.pdf
Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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