¿Qué significa "Ray Casting"?

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El ray casting es un método usado en gráficos por computadora y robótica para determinar qué objetos son visibles en una escena. Funciona imaginando líneas, llamadas rayos, que se extienden desde un punto, como una cámara o un sensor, hacia el entorno. Cuando estos rayos chocan con un objeto, el sistema puede averiguar dónde están esos objetos y cómo se relacionan con los alrededores.

En términos prácticos, si imaginas apuntar una linterna en una habitación oscura, la luz te mostrará lo que tienes enfrente. El ray casting hace algo parecido. Ayuda a identificar espacios vacíos y objetos en entornos, lo que es útil para hacer mapas o navegar por diferentes áreas.

Esta técnica es especialmente útil en entornos dinámicos, donde las cosas pueden moverse. Al identificar áreas que han estado vacías, el sistema puede reconocer cuando algo entra en esos espacios más tarde, ayudando a rastrear cambios en el entorno.