¿Qué significa "Bloqueos de gimbal"?

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Los bloqueos de gimbal pasan en sistemas que usan tres ejes de rotación para describir la posición y el movimiento de un objeto. Cuando dos de esos ejes se alinean, el sistema pierde un grado de libertad. Esto puede hacer que controlar la orientación del objeto sea complicado porque ciertos movimientos se vuelven imposibles.

En términos más simples, imagina un juguete que tiene tres anillos que pueden girar en diferentes direcciones. Si dos anillos se alinean perfectamente, ya no puedes girar uno de ellos sin afectar al otro. Esto puede llevar a resultados inesperados y confusión.

Los bloqueos de gimbal pueden ser un problema en campos como la animación, la robótica y la realidad virtual, donde el movimiento y la rotación precisos son cruciales. Para evitar los bloqueos de gimbal, a menudo se utilizan diferentes técnicas, como los cuaterniones, que ayudan a gestionar las rotaciones sin tener estos problemas.