Yuexin Ma

El dataset HuCenLife mejora el estudio de las interacciones humanas en diversos entornos.

Model2Scene usa modelos CAD y lenguaje para mejorar el aprendizaje de escenas 3D.

Nuevo conjunto de datos busca mejorar la manipulación de objetos por robots usando movimientos parecidos a los humanos.

M3Net mejora la segmentación LiDAR para autos autónomos al integrar diferentes conjuntos de datos y sensores.

Equipos de todo el mundo mejoran la tecnología de autos autónomos en condiciones difíciles.

Un nuevo método mejora la segmentación 3D de instancias usando clustering jerárquico y guía de imagen 2D.

HiSC4D captura el movimiento humano usando sensores portátiles para un mejor análisis de interacción.

RenderWorld utiliza datos visuales para una tecnología de conducción autónoma más segura.

FastGrasp mejora cómo simulamos el agarre humano con eficiencia y realismo.