Thien-Minh Nguyen

Outram mejora el posicionamiento de robots con un nuevo enfoque en la localización LiDAR.

Nuevos métodos mejoran la precisión del mapeo en tiempo real con sistemas portátiles.

Nuevo conjunto de datos mejora la precisión de los sistemas montados en cascos en diferentes entornos.

Nuevos métodos mejoran la precisión del seguimiento UWB en entornos grandes.

Nuevos métodos mejoran cómo encontramos cosas en espacios grandes.