MMScan mejora la capacidad de la IA para entender entornos 3D complejos con anotaciones extensas.
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Tai Wang
Un nuevo método ayuda a los robots a cargar objetos juntos.
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ReGround3D mejora la comprensión de las instrucciones humanas en entornos 3D.
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OVExp combina lenguaje y visión para una navegación efectiva de objetos en diferentes entornos.
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El conjunto de datos Omni6D mejora la estimación de pose de objetos con categorías diversas y escenarios realistas.
― 7 minilectura
LLaVA-3D combina información 2D y 3D para un razonamiento espacial más profundo.
― 6 minilectura