Minh Nhat Vu

Grasp-Anything mejora la detección de agarre de robots con imágenes diversas y descripciones en texto.

Nuevo método mejora la comprensión de los robots sobre las interacciones de objetos en entornos 3D.

Un nuevo método mejora el rendimiento de tareas de los robots usando comprensión y posicionamiento de objetos.

CathSim ofrece un simulador de última generación para entrenar a robots en procedimientos endovasculares.

Nuevo conjunto de datos mejora las habilidades de agarre de los robots usando comandos en lenguaje natural.

Los robots ahora pueden entender y seguir comandos en lenguaje para agarrar objetos de manera efectiva.

Un nuevo modelo mejora el agarre de robots usando instrucciones en lenguaje natural.

Las máquinas están aprendiendo a interpretar imágenes y lenguaje, mejorando la interacción entre humanos y robots.

La investigación se centra en mejores descripciones de imágenes y técnicas de manejo robótico.

Nuevo modelo permite a los robots aprender acciones de videos, mejorando el rendimiento en tareas.