Matthew Johnson-Roberson

Nuevo marco evalúa el rendimiento de SLAM en condiciones desafiantes.

Un método para ayudar a los robots a medir las formas y posiciones de los objetos.

Un nuevo método mejora la claridad de las imágenes bajo el agua filtrando las caústicas.

Nuevo sistema mejora la memoria y la comunicación de los robots en entornos humanos.

BRRP ayuda a los robots a entender mejor las escenas con información limitada.