Jiazhao Zhang

MIPS-Fusion mejora la reconstrucción RGB-D con técnicas de seguimiento y mapeo eficientes.

Un nuevo método mejora cómo los robots agarran objetos en entornos dinámicos.

FG-NeRF mejora el renderizado 3D al mejorar la estimación de incertidumbre en escenas complejas.

NaVid ayuda a los robots a seguir las instrucciones humanas usando video, mejorando la navegación en el mundo real.

InstruGen mejora la navegación de robots con instrucciones reales de videos de YouTube.

Los investigadores desarrollan un nuevo conjunto de datos para mejorar cómo las máquinas interactúan con objetos cotidianos.

Presentamos un nuevo modelo para mejorar las habilidades de navegación de los robots usando video y lenguaje.