Jianlan Luo

Los robots mejoran sus habilidades usando datos anteriores para manipular objetos mejor.

Un referente para mejorar las habilidades robóticas en tareas de manipulación de objetos.

Presentando SERL: Un nuevo marco para tareas de aprendizaje eficiente de robots.

Los robots aprenden a adaptarse y mejorar al recibir retroalimentación humana en tiempo real.

Las políticas de robots generalistas mejoran la adaptabilidad para tareas diversas en robótica.

RLDG mejora el aprendizaje de robots a través de datos de alta calidad, mejorando el rendimiento en las tareas.