Javier Civera

La investigación se centra en reducir el sesgo de movimiento en SLAM para una mejor fiabilidad.

Este estudio combina cámaras RGB-D y IMUs para una mejor estimación de movimiento.

Un nuevo método ayuda a los robots a navegar combinando planos arquitectónicos con datos en tiempo real.

Un nuevo método mejora la navegación de robots en entornos agrícolas usando detección de bucles.

Descubre cómo el SLAM de vocabulario abierto cambia la mapeo y reconocimiento de objetos para las máquinas.

Nuevos métodos desafían la dependencia de la verdad fundamental en tecnologías VSLAM y SfM.

Descubre cómo la tecnología de campo luminoso transforma la estimación de profundidad para robots y vehículos autónomos.