Idan Shenfeld

Un nuevo método mejora la robustez de las pruebas de los modelos de lenguaje al priorizar la novedad.

JUICER ayuda a los robots a aprender a armar muebles con menos ejemplos.

Un enfoque novedoso combina el clonaje de comportamiento y el aprendizaje por refuerzo para un ensamblaje preciso de robots.

Explora la necesidad de un sistema de retroalimentación abierto para mejorar las respuestas de la IA.