Un marco mejora el rendimiento de AUV a través de asociaciones con USV para la recolección de datos submarinos.
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Guanwen Xie
ERFSL simplifica la creación de funciones de recompensa usando modelos de lenguaje grandes.
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Un nuevo enfoque ayuda a los AUV a tomar decisiones rápidas bajo el agua.
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Un nuevo método mejora el rendimiento de los AUV en tareas de seguimiento submarino.
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