Fatma Güney

Un nuevo método mejora cómo los coches autónomos reconocen y manejan desafíos inesperados en la carretera.

Explorando mejoras en Aprendizaje por Refuerzo para mejor conducción autónoma.

Nuevo método mejora la toma de decisiones en coches autónomos a través de representaciones centradas en objetos.

Examinando el poder de los modelos base en tareas efectivas de seguimiento de puntos.

Un nuevo módulo mejora la segmentación de objetos desconocidos sin necesidad de volver a entrenar los modelos principales.

Adaptar DINOv2 mejora la segmentación BEV para autos autónomos más seguros.

Nuevos métodos mejoran la seguridad de los vehículos autónomos al detectar obstáculos en la carretera de manera más precisa.

La corrección en tiempo de prueba ayuda a los coches autónomos a aprender y adaptarse en la carretera.