Benjamin Busam

EchoScene mejora la creación de escenas 3D interiores a través de métodos innovadores e interacción con el usuario.

Un nuevo método para estimar la pose de objetos usando datos débilmente etiquetados muestra resultados prometedores.

SABER estima las poses de los objetos sin etiquetas de simetría, mejorando las aplicaciones de robótica y AR.

Usar modelos CAD puede mejorar la estimación de la pose de un robot al tratar con incertidumbres.