Benjamin Busam

Un nuevo método mejora la estimación de la posición y orientación de objetos en escenarios complejos.

Nuevos métodos mejoran la precisión para crear modelos 3D de objetos complicados.

Nuevo método mejora la localización de cámaras en tiempo real en entornos cambiantes.

SG-Bot ofrece un enfoque nuevo para reorganizar objetos robóticos usando observación y planificación.

Un nuevo método mejora la estimación de la pose para objetos que no se habían encontrado antes.

EchoScene mejora la creación de escenas 3D interiores a través de métodos innovadores e interacción con el usuario.

Un nuevo método para estimar la pose de objetos usando datos débilmente etiquetados muestra resultados prometedores.

SABER estima las poses de los objetos sin etiquetas de simetría, mejorando las aplicaciones de robótica y AR.

Usar modelos CAD puede mejorar la estimación de la pose de un robot al tratar con incertidumbres.