Avanzando SNNs con el método VPT-STS
Un nuevo método mejora el entrenamiento de SNN usando cámaras de eventos.
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Tabla de contenidos
Los sensores de visión neuromórficos, también conocidos como cámaras de eventos, imitan cómo los ojos biológicos perciben el mundo. Tienen algunas ventajas, como captar Información Visual rápidamente, usar menos energía y manejar mejor escenas brillantes y oscuras que las cámaras tradicionales. Estos sensores envían datos basados en cambios de luz, no solo capturando imágenes en intervalos fijos.
Como estas cámaras de eventos y las redes neuronales de picos (SNN) trabajan con señales similares a cómo operan los cerebros biológicos, se llevan bien. Las SNN son un tipo de modelo de inteligencia artificial que puede aprender y procesar información de maneras que se asemejan a la actividad del cerebro humano. Sin embargo, la forma especial en que funcionan estas cámaras de eventos crea desafíos para las SNN, especialmente en cuanto a ser fiables y robustas en diferentes situaciones.
Desafío de Aumento de Datos
El aumento de datos es una técnica utilizada en el aprendizaje automático para crear variaciones de los datos de entrenamiento. Esto ayuda a que los modelos aprendan mejor y sean más precisos. Muchos métodos existentes de aumento de datos están hechos para imágenes regulares, lo que no funciona bien con los datos únicos de las cámaras de eventos. Por ejemplo, algunos métodos cubren partes de una imagen o mezclan dos imágenes para entrenar al modelo. Pero como las cámaras de eventos capturan información de manera diferente, se necesita un nuevo enfoque que se adapte a su estilo distinto.
Presentando VPT-STS
El nuevo método propuesto para mejorar las SNN se llama Transformación de Punto de Vista y Estiramiento Espacio-Temporal (VPT-STS). Esta técnica busca crear muestras de entrenamiento más diversas cambiando cómo se ve y se estira la data a lo largo del tiempo. Con el VPT-STS, los centros y ángulos de rotación en los datos se transforman para generar diferentes perspectivas. Esto ayuda al modelo a aprender desde varios puntos de vista, lo cual es especialmente importante ya que las cámaras de eventos pueden captar información mientras las cosas se mueven o cambian.
La parte de estiramiento del VPT-STS ayuda a asegurarse de que no se pierdan detalles importantes al cambiar estos puntos de vista. Usando este enfoque, las SNN pueden volverse más resilientes y rendir mejor cuando se enfrentan a diferentes tipos de información visual.
Éxito Experimental
Se han realizado varios experimentos para probar la efectividad del VPT-STS en conjuntos de datos neuromórficos. Estos conjuntos incluyen una variedad de información visual generada a partir de cámaras de eventos, diseñados para imitar conjuntos de datos tradicionales. Los resultados muestran que las SNN que utilizan VPT-STS logran una mayor precisión en comparación con las que usan métodos estándar. De hecho, un modelo de SNN entrenado con VPT-STS alcanzó una precisión impresionante del 84.4% en uno de los conjuntos de datos más utilizados.
Diferencias con Otros Métodos
Mientras que hay otros métodos que manejan datos de eventos, el VPT-STS destaca. Por ejemplo, algunos métodos solo hacen transformaciones geométricas básicas globalmente sin considerar las especificidades de la información espacio-temporal. Otros enfoques pueden eliminar eventos de manera aleatoria, lo que puede causar problemas en las SNN donde mantener neuronas activas es crucial. VPT-STS, por su parte, combina ajustes en espacio y tiempo, haciéndolo más adaptable y efectivo para mejorar el entrenamiento del modelo.
Cómo Funciona VPT
Para generar nuevas muestras con VPT-STS, el proceso implica rotar los datos tanto en espacio como en tiempo. Esto crea una nueva perspectiva que traduce cómo se ve la data de eventos. Al introducir coeficientes de balance, los nuevos efectos visuales proporcionan una representación más precisa de cómo debería moverse la data en respuesta a cambios en la iluminación o el movimiento de objetos.
Cuando estas transformaciones se combinan con estiramiento, la SNN puede aprender de muestras que representan mejor escenarios del mundo real, donde las condiciones pueden no ser siempre perfectas. Esto mejorará la capacidad de la SNN para generalizar desde los datos de entrenamiento a nuevas situaciones.
Experimentando con Diferentes Representaciones
El VPT-STS también se probó en varias formas de representar datos de eventos. Los resultados fueron prometedores en múltiples configuraciones, confirmando la versatilidad y efectividad del método. El método mostró mejorar los resultados en varios conjuntos de datos, lo que significa que podría aplicarse en muchos contextos diferentes donde se necesita reconocimiento visual.
Por ejemplo, en conjuntos de datos recogidos de situaciones de tráfico del mundo real, la diversidad de puntos de vista ya presente en los datos significa que el VPT-STS podría mejorar aún más la robustez del sistema. Los modelos entrenados con esta nueva técnica no solo pueden entender mejor los eventos, sino hacerlo con menos influencia de los puntos de vista cambiantes.
Análisis y Hallazgos
Un vistazo más de cerca a cuán efectivo es el VPT-STS muestra que mezclar cambios de punto de vista y estiramiento hace una diferencia. Al comparar el rendimiento de VPT-STS contra cambios espaciales simples, las mejoras son claras en todos los conjuntos de datos probados. El enfoque usado por VPT-STS ayuda a las SNN a volverse más fiables al tratar con varias situaciones espaciales.
El análisis también abordó cuán bien los modelos entrenados con VPT-STS manejan disturbios en el punto de vista. Se encontró que a medida que aumentaba el grado de perturbación, las SNN que usaban VPT-STS mantenían una mayor precisión en comparación con las que no lo usaban. Esto significa que el método no solo mejora el aprendizaje, sino que también proporciona a las SNN la capacidad de adaptarse a los cambios y seguir siendo efectivas en diferentes circunstancias.
Conclusión: El Futuro de las SNN con VPT-STS
La introducción de la Transformación de Punto de Vista y Estiramiento Espacio-Temporal marca un avance significativo para entrenar SNN con datos neuromórficos. Al generar muestras más variadas y asegurarse de que no se pierda información clave durante las transformaciones, el VPT-STS abre nuevas posibilidades para mejorar las aplicaciones de inteligencia artificial.
Con evidencia recopilada de extensas pruebas, el VPT-STS demuestra su capacidad para mejorar las SNN en una variedad de conjuntos de datos. Este método no solo aporta mejoras en precisión, sino que también construye una base más sólida para futuros desarrollos en aprendizaje automático e inteligencia artificial que dependen de sistemas visuales complejos como los que se ven en el cerebro humano. A medida que la investigación continúa, el VPT-STS puede contribuir a un enfoque más matizado y capaz de entender y procesar información visual en máquinas, creando un puente entre la percepción biológica y la inteligencia artificial.
Título: Training Robust Spiking Neural Networks with ViewPoint Transform and SpatioTemporal Stretching
Resumen: Neuromorphic vision sensors (event cameras) simulate biological visual perception systems and have the advantages of high temporal resolution, less data redundancy, low power consumption, and large dynamic range. Since both events and spikes are modeled from neural signals, event cameras are inherently suitable for spiking neural networks (SNNs), which are considered promising models for artificial intelligence (AI) and theoretical neuroscience. However, the unconventional visual signals of these cameras pose a great challenge to the robustness of spiking neural networks. In this paper, we propose a novel data augmentation method, ViewPoint Transform and SpatioTemporal Stretching (VPT-STS). It improves the robustness of SNNs by transforming the rotation centers and angles in the spatiotemporal domain to generate samples from different viewpoints. Furthermore, we introduce the spatiotemporal stretching to avoid potential information loss in viewpoint transformation. Extensive experiments on prevailing neuromorphic datasets demonstrate that VPT-STS is broadly effective on multi-event representations and significantly outperforms pure spatial geometric transformations. Notably, the SNNs model with VPT-STS achieves a state-of-the-art accuracy of 84.4\% on the DVS-CIFAR10 dataset.
Autores: Haibo Shen, Juyu Xiao, Yihao Luo, Xiang Cao, Liangqi Zhang, Tianjiang Wang
Última actualización: 2023-03-13 00:00:00
Idioma: English
Fuente URL: https://arxiv.org/abs/2303.07609
Fuente PDF: https://arxiv.org/pdf/2303.07609
Licencia: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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