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# Informática # Robótica

Presentamos a PARIS: El robot para inspecciones de áticos

PARÍS facilita las inspecciones de áticos y sella las fugas de aire de manera segura.

Smruti Suresh, Michael Angelo Carvajal, Nathaniel Hanson, Ethan Holand, Samuel Hibbard, Taskin Padir

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Cuando se trata de inspeccionar áticos o espacios reducidos, a los humanos se les complica la vida. Estos lugares suelen ser oscuros, apretados y llenos de peligros potenciales como moho, asbesto e incluso alguna familia de mapaches de vez en cuando. Aquí es donde entra PARIS, el robot móvil que promete hacer estos trabajos difíciles no solo más simples, sino también mucho más seguros.

¿Qué es PARIS?

PARIS significa Robot de Aplicación de Precisión para Espacios Inaccesibles. Es un robot que puede moverse en espacios estrechos, buscar problemas e incluso sellar fugas de aire. Piénsalo como un compañero robot útil que se encarga del trabajo duro en lugares donde la mayoría de nosotros realmente no querríamos ir. Puede mapear espacios, encontrar fugas de aire e incluso aplicar sellador de espuma para tapar esos molestos huecos que dejan escapar el aire caliente.

El Problema de Fondo

Puede que te sorprenda, pero un gran trozo de las emisiones de gases de efecto invernadero proviene de los edificios. En EE. UU., los edificios son responsables de aproximadamente un tercio de las emisiones de gases de efecto invernadero del país. Se desperdicia un buen montón de energía porque hay fugas de aire. Cuando calientas o enfrías tu casa, mucha de esa energía se escapa por pequeños huecos. Es como tratar de llenar una bañera sin tapón; no vas a mantener el agua por mucho tiempo.

Cerca de la mitad de los edificios en EE. UU. fueron construidos antes de 1980, lo que significa que a menudo carecen del tipo de aislamiento y sellado que vemos en construcciones más modernas. Para hacer algo al respecto, necesitamos actualizar estos edificios viejos, pero no es nada fácil.

La Solución: PARIS se enfrenta a los Áticos

Aquí es donde PARIS entra en acción. El robot está diseñado específicamente para trabajar en esos espacios difíciles de alcanzar. Se creó como parte de una competencia amistosa financiada por el Departamento de Energía de EE. UU., con el objetivo de hacer que la actualización de edificios sea más segura y sencilla. Con PARIS, no hay necesidad de enviar a un trabajador humano arrastrándose por el oscuro y potencialmente peligroso ático. En su lugar, podemos enviar a nuestro confiable robot, sin miedo y con un sentido de aventura.

¿Cómo Funciona PARIS?

Entonces, ¿cómo hace este robot su trabajo? Para empezar, PARIS tiene un diseño móvil único que le permite moverse de manera segura en espacios estrechos y desiguales. Sus aletas pueden ajustarse a los cambios en el suelo, permitiéndole mantenerse equilibrado mientras se desplaza por las vigas en el ático.

Mapeando el Espacio

Cuando PARIS entra por primera vez en un ático, comienza creando un mapa detallado de su alrededor utilizando cámaras de alta tecnología. Captura imágenes y datos de profundidad para hacer una representación 3D del espacio. Esto no es solo por diversión; ayuda al robot a saber exactamente a dónde va y con qué está trabajando.

Encontrando los Huecos

Una vez que tiene el mapa, PARIS utiliza cámaras térmicas para encontrar puntos fríos, que indican dónde el aire se está filtrando. Si alguna vez has sentido un corriente de aire en tu casa, sabes lo molesto que puede ser. PARIS encuentra esos puntos y los marca en su mapa.

Sellando las Fugas

Ahora viene la parte divertida. PARIS está equipado con un sellador de espuma especial que puede rociar en esos huecos. Tiene un brazo robótico que puede moverse exactamente donde lo necesita, asegurándose de que la espuma vaya justo donde se necesita. Después de que PARIS se pone a trabajar, esas corrientes de aire frías serán cosa del pasado.

Los Riesgos para los Trabajadores Humanos

Todos queremos ganarnos la vida, pero algunos trabajos vienen con riesgos reales. Entre 2011 y 2018, más de mil trabajadores murieron mientras trabajaban en espacios confinados. Trabajar en áticos es particularmente peligroso debido a los riesgos de caídas, exposición a sustancias nocivas e incluso la posibilidad de encontrarse con cosas como moho o asbesto.

PARIS entra en acción para enfrentar estos riesgos haciendo el trabajo pesado (o arrastrándose, en este caso). Nadie debería tener que arriesgar su vida en esos espacios reducidos cuando hay un robot dispuesto a hacer el trabajo.

Probando a PARIS

Para asegurarse de que PARIS pudiera hacer su trabajo de manera efectiva, se llevaron a cabo una serie de pruebas. Construyeron espacios de prueba que simulan áticos reales mientras se aseguraban de que fuera seguro y fácil probar las funciones del robot. Durante estas pruebas, PARIS pudo arrastrarse con éxito, crear mapas, encontrar fugas y aplicar sellador, todo sin sudar.

Se Mueve Como un Pro

Uno de los aspectos más destacados de la prueba fue lo bien que PARIS podía navegar por espacios estrechos. Se movió elegantemente por las vigas sin caer en el abismo del suelo del ático. Todo esto gracias a su diseño inteligente, que le permite adaptarse a las diferentes alturas y espacios de las vigas.

Visuales de Alta Tecnología

PARIS también mostró su capacidad para capturar imágenes térmicas de las áreas problemáticas. Podía identificar claramente los puntos donde el aire estaba filtrándose y hacer ajustes para enfocar su aplicación de sellador justo donde se necesitaba.

Haciendo la Vida Más Fácil para los Trabajadores

El objetivo de PARIS es quitarle el peligro a la actualización de edificios. Al permitir que los robots realicen las tareas arriesgadas, los trabajadores humanos pueden concentrarse en otras áreas de trabajo que no impliquen arrastrarse por espacios oscuros con suelo cuestionable.

Cuando las personas trabajan junto a robots, puede ahorrar tiempo y aumentar la seguridad. Además, ¿quién no querría ver a su amigo robot zumbando haciendo esas tareas molestas?

Planes Futuros para PARIS

Los creadores de PARIS tienen grandes planes para el futuro. Están trabajando en hacer que sea aún mejor, mejorando su movilidad y eficiencia. Quieren diseñar una nueva base para que pueda moverse fácilmente en espacios más estrechos y ser más estable.

Imagina un robot que puede simplemente deslizarse hacia tu ático, encontrar todas las fugas de aire y sellarlas, todo mientras tú te sientas cómodamente abajo. El sueño es llegar a un punto donde PARIS pueda trabajar de manera semi-autónoma en el sellado de aire mientras tú observas desde una distancia segura. No más arremangarse y arriesgar la vida en el ático.

Conclusión

En un mundo donde la eficiencia energética se vuelve cada vez más urgente, robots como PARIS están abriendo el camino para una actualización de edificios más segura e inteligente. PARIS es un buen ejemplo de cómo la tecnología puede ayudar a abordar desafíos importantes mientras se mantiene a los trabajadores a salvo.

Así que la próxima vez que pienses en la energía que se escapa de tu hogar, recuerda que hay un robot ahí afuera listo para atacar esos espacios reducidos y sellar esos huecos. ¿Quién diría que un robot podría hacer una gran diferencia en nuestros hogares y en el medio ambiente? PARIS es la prueba de que la innovación puede ayudarnos a vivir mejor, más seguros y de manera más sostenible.

Fuente original

Título: Use-Inspired Mobile Robot to Improve Safety of Building Retrofit Workforce in Constrained Spaces

Resumen: The inspection of confined critical infrastructure such as attics or crawlspaces is challenging for human operators due to insufficient task space, limited visibility, and the presence of hazardous materials. This paper introduces a prototype of PARIS (Precision Application Robot for Inaccessible Spaces): a use-inspired teleoperated mobile robot manipulator system that was conceived, developed, and tested for and selected as a Phase I winner of the U.S. Department of Energy's E-ROBOT Prize. To improve the thermal efficiency of buildings, the PARIS platform supports: 1) teleoperated mapping and navigation, enabling the human operator to explore compact spaces; 2) inspection and sensing, facilitating the identification and localization of under-insulated areas; and 3) air-sealing targeted gaps and cracks through which thermal energy is lost. The resulting versatile platform can also be tailored for targeted application of treatments and remediation in constrained spaces.

Autores: Smruti Suresh, Michael Angelo Carvajal, Nathaniel Hanson, Ethan Holand, Samuel Hibbard, Taskin Padir

Última actualización: 2024-11-25 00:00:00

Idioma: English

Fuente URL: https://arxiv.org/abs/2411.16511

Fuente PDF: https://arxiv.org/pdf/2411.16511

Licencia: https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/

Cambios: Este resumen se ha elaborado con la ayuda de AI y puede contener imprecisiones. Para obtener información precisa, consulte los documentos originales enlazados aquí.

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