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Was bedeutet "Zielmodus aktivieren"?

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Der Move-to-Target-Modus ist eine Möglichkeit für Roboter, sich auf einen bestimmten Punkt in ihrer Umgebung zu konzentrieren. Wenn ein Roboter in diesem Modus ist, möchte er geradewegs zu einem ausgewählten Ort reisen, ohne sich um irgendwelche Hindernisse zu kümmern.

Dieser Modus ist nützlich, wenn der Weg zum Ziel klar und frei von Barrieren ist. Der Roboter nutzt seine Sensoren, um seine Position zu verfolgen und seine Bewegungen anzupassen, sodass er effizient zum Ziel gelangt.

Sobald der Roboter ein Hindernis auf seinem Weg erkennt, kann er in einen anderen Modus wechseln, um das Hindernis zu umgehen und gleichzeitig zu versuchen, das Ziel zu erreichen. So kann der Roboter sicher durch komplexe Räume navigieren und dabei sein Ziel im Blick behalten.

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