Was bedeutet "Top-Manager"?

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Der hochrangige Manager ist ein wichtiger Teil eines Systems, das für visuelle Navigation ausgelegt ist. Seine Hauptaufgabe ist es, einem Agenten zu helfen, sich an neuen Orten zurechtzufinden, indem er auf das zurückgreift, was er schon gesehen hat. Anstatt detaillierte Karten zu brauchen, erstellt dieser Manager eine vereinfachte Erinnerung, die man Memory Proxy Map nennt. Diese Erinnerung wird aufgebaut, indem die Umgebung auf effiziente Weise beobachtet wird.

Durch das Festhalten vergangener Erfahrungen hilft der hochrangige Manager dem Agenten zu verstehen, wo er schon war und was er erlebt hat. So kann der Agent seine nächsten Schritte planen, ohne auf komplexe Grafiken oder spezielle Werkzeuge zur Distanzmessung angewiesen zu sein.

Insgesamt arbeitet der hochrangige Manager clever, um den Agenten zu leiten, was die Navigation in unbekannten Umgebungen einfacher und effizienter macht.