Was bedeutet "Modellfreier Steuerung"?
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Modellfreies Steuern ist eine Art von Steuerung, die in verschiedenen Systemen verwendet wird, bei denen man kein detailliertes Modell des Systems braucht. Statt sich auf spezifische Details darüber, wie ein System funktioniert, zu verlassen, konzentriert sich dieser Ansatz darauf, Aktionen basierend auf der Leistung des Systems anzupassen.
Wie es funktioniert
Bei dieser Methode lernen die Controller aus dem tatsächlichen Verhalten des Systems über die Zeit. Sie können so angepasst werden, dass sie bestimmte Ziele erreichen, ohne ein komplexes Verständnis von jedem Teil des Systems zu benötigen. Das macht es flexibel und nützlich für verschiedene Anwendungen.
Anwendungen
Modellfreies Steuern kann in mehreren Bereichen eingesetzt werden, wie zum Beispiel bei der Steuerung von automatisierten Fahrzeugen. Zum Beispiel hilft es bei selbstfahrenden Autos, wie sich das Fahrzeug bewegt und auf Veränderungen auf der Straße reagiert, um einen reibungslosen und sicheren Betrieb zu gewährleisten.
Vorteile
Einer der größten Vorteile des modellfreien Steuerns ist, dass es sich an verschiedene Situationen anpassen kann, ohne ständig Updates für ein detailliertes Modell zu brauchen. Das ist besonders wichtig in Umgebungen, in denen sich die Bedingungen häufig ändern oder in denen es schwer vorherzusagen ist, wie sich das System verhalten wird.