Was bedeutet "Kostenkarte"?
Inhaltsverzeichnis
Eine Kostenkarte ist ein Werkzeug, das Roboter nutzen, um ihre Umgebung zu verstehen und ihre Bewegungen zu planen. Sie hilft den Robotern, die besten Wege zu finden und dabei Hindernisse und schwieriges Terrain zu vermeiden.
So funktioniert's
In einer Kostenkarte werden verschiedene Terrainarten Werte zugeordnet, je nachdem, wie einfach oder schwierig sie zu navigieren sind. Zum Beispiel könnte ein flaches, offenes Gebiet einen niedrigen Kostenwert haben, während ein steiler Hügel oder dichte Büsche einen hohen Kostenwert haben. So können Roboter Pfade wählen, die Zeit und Energie sparen.
Warum das wichtig ist
Kostenkarten ermöglichen es Robotern, clevere Entscheidungen darüber zu treffen, wohin sie gehen. Sie helfen, Bereiche zu vermeiden, die Probleme verursachen könnten, wie im Schlamm stecken zu bleiben oder auf Hindernisse zu stoßen. Das macht Roboter effizienter und zuverlässiger, wenn sie sich in verschiedenen Umgebungen bewegen müssen.