Was bedeutet "Ego-Agent-Soziales Netzwerk"?
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Das Ego-Agenten Soziale Netzwerk (ESN) ist ein Computernetzwerk, das Robotern hilft, in belebten Orten, wo viele Leute rumlaufen, sich zu bewegen. Es konzentriert sich darauf, wie ein Roboter seinen Weg planen kann, während er die Bewegung der Passanten um ihn herum berücksichtigt.
Wie es Funktioniert
Das ESN nutzt Informationen darüber, wo die Leute wahrscheinlich hingehen werden. Indem es zukünftige Wege für die Passanten vorhersagt, hilft das ESN dem Roboter, einen sicheren und reibungslosen Weg durch die Menge zu finden. Dieses System modelliert diese Wege auf eine Art und Weise, die es dem Roboter leichter macht zu prüfen, ob er sich bewegen kann, ohne jemanden anzustoßen.
Integration mit Steuerungssystemen
Das ESN ist mit einem anderen System namens Modellprädiktiver Regler (MPC) verbunden. Diese Kombination ermöglicht es dem Roboter, die besten Schritte zu wählen. Der MPC nutzt die Vorhersagen des ESN, um eine Trajektorie oder einen Weg zu erstellen, der den Roboter vor Kollisionen schützt, während er effizient unterwegs ist.
Vorteile
Die Nutzung des ESN macht die Navigation von Robotern in belebten Umgebungen schlauer und sicherer. Es hilft dem Roboter, auf Veränderungen um ihn herum zu reagieren, und sorgt dafür, dass er sich mit den Leuten bewegen kann, ohne Störungen zu verursachen.