Was bedeutet "CTDE"?
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CTDE steht für zentralisiertes Training mit dezentraler Ausführung. Diese Methode wird in Multi-Agenten-Systemen verwendet, wo viele Agenten zusammenarbeiten, um Probleme zu lösen.
So funktioniert's
Bei CTDE werden alle Agenten gemeinsam zentral trainiert, was ihnen ermöglicht, von gemeinsamen Informationen zu lernen. Sobald das Training abgeschlossen ist, agiert jeder Agent eigenständig während der Aufgabe. Dieses Setup hilft den Agenten, besser zu lernen, weil sie sehen können, wie andere abschneiden, bevor sie unabhängig arbeiten.
Vorteile
- Besseres Lernen: Agenten können voneinander lernen, was die Gesamtleistung verbessert.
- Flexibilität: Nach dem Training können Agenten unabhängig operieren, was in realen Situationen wichtig ist.
Herausforderungen
- Politikaktualisierungen: Wenn mehrere Agenten gleichzeitig ihre Strategien aktualisieren, kann das zu Verwirrung führen.
- Koordinationsprobleme: Sicherzustellen, dass die Agenten gut zusammenarbeiten, kann schwierig sein, besonders wenn sie sich unterschiedlich schnell entwickeln.
Anwendungen
CTDE ist in verschiedenen Bereichen nützlich, darunter Robotik, Videospiele und Simulationen, wo Teamarbeit notwendig ist. Es hilft Agenten, ihre Aktionen zu koordinieren, während sie trotzdem individuell agieren können, wenn es nötig ist.